Ik denk, dat ik aller rotaties maar uitzet, zien wat het wordt ...
Iets later het resultaat
Zo: alleen location en rotation_quaternion van de L_Thigh levert dit:
Te zien is, dat er het een of ander niet klopt!
De linker been zou eigenlijk alleen in y richting heen en weer gaan, dus aan WAT draaien???
Kan men niet een constraint inbouwen: roteer slechts in y richting, domme oplossing,
betere oplossing: snappen wat je waarnaar toe moet overhevelen of iets helemaal niet?
Na ja: werk Peter
Gevonden: als ik alleen EEN arm animeer, dan zwaait die in x-richting!!!!
Dus X en Y lijken verwisseld te zijn ...
en nog een 180 graad draaifout! let op de voet: