Ik heb het ondertussen gevonden denk ik.
Je copieert in de dopesheet de gewenste frames door ze te selecteren, ctrl-C, plaatst de frame indicator waar je de nieuwe set wil hebben, en paste ze met ctrl-shift-V
Dit spiegelt ineens de bewegingen. Ga het eens uitproberen, mogelijk nog wat fine tuning aan nodig, maar spaart me wel enkele uren tekenen en poses aanpassen.