Hoi Ruud, begrijp ik niet helemaal: parent hebt verwijderd van de IK bone?
de 'IK bone' is bij mij de laatste in chain van 2 die onderdeel zijn van een armature. Welke parent zou ik dan moeten verwijderen?

Hoi, als ik aan een robotarm (gelijk een boven- en onderarm van een mens) een armature toevoeg van 2 bones en daar een inverse kinematics op zet dan gaat het goed totdat de armen over elkaar heen vallen. Dan gaan de bones alle kanten op zwaaien. In onderstaande plaatje staat de 'elleboog' helemaal omhoog terwijl die gewoon een haakse hoek zou moeten maken (armen zijn even lang).



Heb het geprobeerd op te vangen met een pole target en ook met een Rz restrictie maar beide helpen niet. Lijkt op een singulariteit in de IK. Wie heeft er een tip?