Nee, met parenting gaat dat ook niet zomaar.
Wat belangrijk is of je het in de game engine wilt doen of is het alleen een animatie? In de game engine kun je het een en ander met behulp van een script oplossen en als het om een animatie gaat dan kun je bv. de stok van een bone voorzien en met de constraint Child of werken. Geen van beide methoden is makkelijk uit te leggen helaas maar je kunt er wel uitleg over vinden op internet.